הצגת המקור של הדף "תורת הבקרה/דף נוסחאות"

==תאור מערכת דינמית במרחב המצב==
:<math>\ \dot\vec x= A\vec x+B\vec u,\ \vec x(t=0)=\vec x_0</math>
:<math>\ \vec y=C\vec x +D\vec u</math>
:<math>\ \vec Y(s)= \left[ C(sI-A)^{-1}B+D \right] \vec U(s)</math>

==פתרון כללי למשוואות המצב עבור מערכת LTI==
:<math>x(t) = e^{A(t-t_0)}x(t_0) + \int_{t_0}^{t}e^{A(t - \tau)}Bu(\tau)d\tau</math>
:<math>y(t) = Ce^{A(t-t_0)}x(t_0) + C\int_{t_0}^{t}e^{A(t - \tau)}Bu(\tau)d\tau + Du(t)</math>

[[קטגוריה:תורת הבקרה|*]]