הצגת המקור של הדף "תורת הבקרה/אלגברה של בלוקים"

==מעבר ממשוב כללי למשוב יחידה==
[[תמונה:General closed loop feedback system with proportional controller.svg|שמאל|350px|ממוזער|איור 1: מערכת עם משוב כללי H.]]
[[תמונה:General closed loop unity feedback system.svg|שמאל|350px|ממוזער|איור 2: מערכת משוב יחידה.]]
ניתן להמיר כל מערכת משוב למערכת משוב יחידה באמצעות הקשר:
:<math>\ G_{CL}={C(s)\over R(s)}= {\bar{G}(s) \over 1+\bar{G}(s)}= {KG(s)\over 1+KG(s)H(s)}</math>
פתרון השיוויון האחרון עבור <math>\ \bar G(s)</math> נותן:
:<math>\ \bar{G}(s)={KG(s)\over 1+KG(s)[H(s)-1]}</math>

[[קטגוריה:תורת הבקרה|א]]