תורת הבקרה/אלגברה של בלוקים

מעבר ממשוב כללי למשוב יחידה

ניתן להמיר כל מערכת משוב למערכת משוב יחידה באמצעות הקשר:

G_{C L} = \frac{C (s)}{R (s)} = \frac{\bar{G} (s)}{1 + \bar{G} (s)} = \frac{K G (s)}{1 + K G (s) H (s)}

פתרון השיוויון האחרון עבור $\bar{G} (s)$ נותן:

\bar{G} (s) = \frac{K G (s)}{1 + K G (s) [H (s) - 1]}