תורת הבקרה/אלגברה של בלוקים

מעבר ממשוב כללי למשוב יחידה

איור 1: מערכת עם משוב כללי H.

איור 2: מערכת משוב יחידה.

ניתן להמיר כל מערכת משוב למערכת משוב יחידה באמצעות הקשר:

$G_{CL}=\frac{C(s)}{R(s)}=\frac{\overline{G}(s)}{1+\overline{G}(s)}=\frac{KG(s)}{1+KG(s)H(s)}$

פתרון השיוויון האחרון עבור $\overline{G}(s)$ נותן:

$\overline{G}(s)=\frac{KG(s)}{1+KG(s)[H(s)-1]}$