תורת הבקרה/בקרים: סקירה

בקר פרופורציונלי (בקר יחסי)

"בקר" (מגבר) פרופורציונלי

• סימול: P.
• תמסורת: $K$.

בקר דיפרנציאלי (בקר נגזרת)

"בקר" (מגבר) דיפרנציאלי

• סימול: D.
• תמסורת: $s$.

בקר אינטגרלי

"בקר" (מגבר) אינטגרלי

• סימון: I.
• תמסורת: $\frac{1}{s}$.

בקר PI

• סימול: PI.
• תמסורת: $K(1+\frac{1}{T_{I}s})$. זהו למעשה מקרה פרטי של רשת תיקון מהצורה $\frac{s+a}{s+b}$ כאשר לוקחים $b=0$.

בקר PD

• סימול: PD.
• תמסורת: $K+T_{D}s$.

בקר PID

• סימול: PID.
• תמסורת: $K+T_{D}s+\frac{1}{T_{I}s}$.

רשת תיקון

רשת קידום פאזה

• תמסורת: $\frac{s+a}{s+b},a<b$
• מגדילה רוחב סרט.

רשת פיגור פאזה

• תמסורת: $\frac{s+a}{s+b},a>b$

קישורים חיצוניים

• יישומים של מגברי שרת (אנגלית)